ｽﾀｯｸﾁｬﾝ ファームウェア
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注意
- AIｽﾀｯｸﾁｬﾝの情報を見てここにたどり着いた方へ ここには求める情報がないかもしれません！「AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ」は@robo8080が中心となって開発中のArduinoベースのアプリケーションです。
- https://github.com/robo8080/AI_StackChan2
- ファームウェアは現在も積極的に開発中です。内部の作りやAPIが大きく変わる可能性があります。
- 「Moddableの環境構築の手順が多くて大変」という課題に対して、現在issueを立てて対応中です。環境構築でつまづいた方はフィードバックをぜひお寄せください。
- Arduino IDEになじみのある方は @mongonta0716 さんのstack-chan-testerもお試しください（PWMサーボのみ対応）。
特徴
- JavaScriptを使ったプログラミングが可能
- 複数のサーボモーター（Feetech、FUTABA、DYNAMIXEL、PWMサーボ）に対応
- クラウド音声合成（VOICEVOX、ElevenLabs）に対応
- ホストプログラムとユーザアプリケーション（MOD）が分離した設計。MODのみの書き換えは非常に高速なので、効率的に開発サイクルを回せます。
- Webブラウザからのファームウェア書き込みに対応
ディレクトリ構成
- stackchan: ファームウェアのソースコードです。
- mods: MODのソースコードです。
- scripts: ｽﾀｯｸﾁｬﾝの音声合成などに用いるスクリプトです。
- extern: 外部のモジュールです。
- typings: TypeScriptの型定義ファイル（d.ts）です。
- ※ｽﾀｯｸﾁｬﾝのファームウェアは一部を除きTypeScriptで実装されているので別途型定義ファイルは必要ありませんが、Moddable SDKの新しめのモジュールは型定義ファイルが提供されていないため、それを補う用途で置いてあります。
ドキュメント